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3ème étape : La photogrammétrie ou comment appliquer la texture photographique à une portion de sphère
 

Comment arrivent les photons sur la surface réceptrice de l’appareil photographique ?

Certains  photons, émis par la surface du globe, arrivent suivant une trajectoire rectiligne sur l’objectif photographique. Celui-ci, modélisé sur le schéma par une simple lentille, dévie la trajectoire des photons, selon ses caractéristiques optiques. Les photons, alors frappent la surface réceptrice (pellicule photo ou CCD, …).

Le principe de la  photogrammétrie est d’INVERSER le trajet des rayons lumineux (tels les grecs qui croyaient que l’œil émettait les rayons lumineux).

Connaissant les caractéristiques de l’objectif (formule optique, focale) et de la surface réceptrice (dimensions), un algorithme de modélisation de l’objectif est écrit. Celui ci permet de connaître la trajectoire  d’un rayon lumineux arrivant à un endroit de la surface réceptrice (le pixel photographique).

Ainsi, en positionnant dans un espace euclidien l’appareil photo, on connaît, pour chaque pixel d’un cliché, la trajectoire du rayon lumineux qui lui est associé.

En positionnant une sphère dans cet espace, de même diamètre que le globe photographié et en gardant la géométrie de la prise de vue, on peut calculer l’intersection des rayons lumineux « issus » de l’appareil photo avec le globe.

Pour chaque pixel de l’image numérique, on peut donc calculer la position sur le globe d’où a été émis le rayon lumineux.

Un  logiciel a été créé (mercat32), comportant la modélisation de l’objectif photographique, le « tracé de rayon », la modélisation de la sphère , le calcul de l’impact sur le globe des rayons lumineux.

La position d’impact sur la sphère est transformée en projection cylindrique déployée.


Application a la photogrammétrie sur un cliché photographique du Vaugondy.

Utilisation du logiciel mercat32
 
 

Réglages photogrammétriques sur un cliché – logiciel mercat32© SCAMPI Créations
 
 
 
 
 


La portion de projection cylindrique déployée de ce cliché est alors générée.
 

Projection cylindrique déployée du cliché après traitement photogrammétrique. On note que méridiens et parallèles se croisent à angle droit.
 

Les portions calculées à partir des clichés sont ensuite mosaïquées, pour établir la projection complète du globe.

Le mosaïquage met en évidence des déformations d’images imparfaites : l’erreur maximale sur le globe est représentée ci dessous. Elle est de l’ordre de 2 mm .

 
 

Nous avons décidé alors d’effacer les méridiens et parallèles, car ils paraissaient brisés, non esthétiques pour la réplique du globe.  Ils seront recréés ultérieurement. Nous avons conservé équateur et écliptique.
 
 
 

 
 
  Extrait de la projection cylindrique déployée du Globe de Vaugondy.
 
 
Suite :  Les applications à la cartographie.

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